如何使用 Cm_Backtrace进行错误追踪

平常使用STM32单片机的时候，往往会碰到程序跑飞的情况，出现hard_fulat等错误，而我们在定位错误的时候，采用的方法往往是连上仿真器，一步一步单步调试，定位到具体的错误代码，再去猜测、排除、推敲错误原因，这样一个过程很是痛苦，而且在实际情况中，很多产品真机调试时必须断开仿真器或者说，问题确实存在，但是极难出现，所以在基于这样一个问题背景下，RTT 的大佬armink开发了一个基于 ARM Cortex-M系列的 MCU错误追踪库，用于帮助开发者解决上述问题。

CmBacktrace 的作用及适用平台首先，CmBacktrace 是一款针对于 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位、错误原因自动分析的开源库，它所支持的错误包括：

• 断言(assert)
• 故障
• Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault

支持裸机以及以下操作系统平台：

• RT-Thread
• UCOS
• FreeRTOS

适配 Cortex-M0/M3/M7 MCU，支持IAR、KEIL、GCC编译器，能够达到的效果是：故障原因自动诊断，自动分析故障原因，定位发生故障代码位置，输出错误现场的函数调用栈。

移植

当前笔者所使用的平台是 keil 5,所使用的控制器是 STM32F10
述中，cm_backtrace文件夹中存放的是源代码，我们需要将其全部复制到我们的工程目录，demos是使用的例子，里面分为有操作系统和无操作系统两种类型，然后tools存放的是工具，用命令行的形式来分析代码错误的工具,将相关文件复制到工程目录之后工程目录下的文件如下所示：
们可以看到输出信息显示了当前用法错误是：企图除 0 操作，并给出了相关寄存器信息，但是我们还不知道出现错误的代码在哪一行，这个时候，就需要使用到前文所说的tools文件夹下的工具，addr2line工具。在使用这个工具的时候，需要知道当前工具输出的可执行文件的名字，我们打开keil,信息如下所示：

（编辑：张家口站长网）

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